La firma se fundó en 1896 por Shozo Kawasaki. Al principio las áreas principales de actividad de la compañía eran la construcción naval, el material rodante ferroviario y las plantas de generación eléctrica. Su primera incursión en el mundo de las motocicletas fue en 1949, cuando comenzaron a utilizar su experiencia en motores para construir motores de motocicleta. En 1952 se completo el KE-1(Kawasaki engine 1 o motor Kawasaki 1 en español).